禪思L2負載相機：多功能 高性能的數據采集

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產品廠地：深圳市

更新時間：2025-12-31

簡要描述：禪思L2負載相機：多功能 高性能的數據采集，禪思 L2 是大疆推出的一款機載高精度測繪激光雷達相機，它集成框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數據采集能力。

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禪思L2負載相機：多功能 高性能的數據采集

• 主要參數

• 尺寸與重量：長 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米，重量為 905±5 克。

• 防護等級與工作溫度：防護等級為 IP54，工作溫度為 - 20℃至 50℃。

• 量程與精度：測量距離為 450 米（反射率 50%，0 klx）、250 米（反射率 10%，100 klx），激光雷達測距精度（RMS 1σ）為 2 厘米 @150 米，高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米。

• 測繪相機：采用 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬，像元尺寸提升至 3.3μm，最小拍照間隔降低至 0.7 秒，并支持機械快門，快門壽命多達 20 萬次。

• 性能特點

• 高精度：融合 GNSS、高精度自研位姿系統，IMU 無需預熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態即可起飛作業，高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米。

• 高效率：框幅式設計讓點云有效數據率高達 100%，單架次作業面積可達 2.5 平方公里，點云數據率最高達 1,200,000 pts/s，配合大疆智圖可實現高效可靠的一站式后處理。

• 高穿透性：光斑大小為 4×12 厘米 @100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數字高程信息，最大支持 5 回波。

• 掃描模式多樣：支持重復掃描和非重復掃描兩種模式。重復掃描模式下，激光雷達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求；非重復掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用于電力巡檢、林業調查等作業場景。

• 作業流程優化

• 多種航線類型：支持航點、面狀、帶狀等多種航線任務，勝任不同環境下的測繪任務。

• 點云實時顯示和預覽：作業過程中，DJI Pilot 2 支持可見光、點云、點云 / 可見光分屏三種實時顯示模式，還支持反射率、高度、距離和真彩四種點云實時著色模式，作業人員可快捷預覽當前所錄制的點云 3D 模型，實時感知作業進程。

• 作業質量報告：航線任務結束后，DJI Pilot 2 app 將自動生成航線作業質量報告，作業人員可第一時間查看作業效果，如有異常可在現場及時補拍。

• 應用場景

• 配合大疆行業飛行平臺和大疆智圖，禪思 L2 可廣泛應用于測繪、電力、林業、工程基建等作業場景，能夠為這些領域提供高精度的三維數據采集和分析，助力相關工作的高效開展。

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