YFM四足移動(dòng)靈巧操作平臺(tái)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2026-03-02

簡(jiǎn)要描述：YFM四足移動(dòng)靈巧操作平臺(tái)，四足移動(dòng)靈巧操作平臺(tái)是一款四足機(jī)器人 + 靈巧機(jī)械臂 + 視覺(jué)感知 + 智能導(dǎo)航高度集成的復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)，集自主移動(dòng)、靈活越障、精準(zhǔn)抓取、智能操作、開(kāi)源開(kāi)發(fā)于一體。

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YFM四足移動(dòng)靈巧操作平臺(tái)

四足移動(dòng)靈巧操作平臺(tái)以AIRBOT Play機(jī)械臂為核心，創(chuàng)造性地融合了足式機(jī)器人的全地形運(yùn)動(dòng)能力與靈巧手模塊的精準(zhǔn)作業(yè)能力，形成一套完整的移動(dòng)操作與精準(zhǔn)抓取解決方案，旨在為科研教育、安防巡檢及應(yīng)急搜救等領(lǐng)域提供強(qiáng)有力的硬件載體。

四足移動(dòng)靈巧操作平臺(tái)

本移動(dòng)四足靈巧操作平臺(tái)構(gòu)建了高度開(kāi)放的軟硬件生態(tài)體系，在硬件配置上，目前已兼容字樹(shù)Go2EDU四足機(jī)器狗作為移動(dòng)底盤(pán)，并廣大適配因時(shí)、假意、強(qiáng)腦等主流品牌的多款靈巧手，實(shí)現(xiàn)了從移動(dòng)到末端執(zhí)行的無(wú)縫協(xié)同。同時(shí)，產(chǎn)品配套豐富的應(yīng)用案例與開(kāi)放式軟件框架，全面支持用戶(hù)開(kāi)展二次開(kāi)發(fā)，覆蓋機(jī)器人導(dǎo)航與控制、同步定位與建圖（SLAM）、路徑與軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)風(fēng)視覺(jué)、自身智能等核心算法研發(fā)與實(shí)際應(yīng)用落地。

核心組成

四足移動(dòng)平臺(tái)

? 四足仿生行走，穩(wěn)定可靠

? 支持行走、爬坡、越障、上下樓梯

? 適應(yīng)草地、臺(tái)階、碎石、狹小空間等復(fù)雜地形

? 支持自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、定點(diǎn)巡航

靈巧操作機(jī)械臂

? 多自由度輕型協(xié)作臂，動(dòng)作靈活

? 高精度定位，柔順控制

? 支持拖拽示教、點(diǎn)位編程、軌跡復(fù)現(xiàn)

? 可完成抓取、搬運(yùn)、操作、開(kāi)關(guān)閥門(mén)、擰動(dòng)旋鈕等作業(yè)

末端執(zhí)行器

? 自適應(yīng)夾爪 / 靈巧手（可選）

? 適配不同形狀、材質(zhì)、尺寸物體

? 支持柔性抓取、精細(xì)操作

視覺(jué)與感知系統(tǒng)

? 高清視覺(jué)相機(jī) + 深度相機(jī)

? AI 目標(biāo)識(shí)別、定位、檢測(cè)、分割

? 視覺(jué)引導(dǎo)抓取、自主操作、環(huán)境建模

控制系統(tǒng)與開(kāi)發(fā)

? 高性能主控單元

? 支持圖形化編程、Python、ROS/ROS2

? 開(kāi)源 SDK，支持二次開(kāi)發(fā)、算法驗(yàn)證

核心功能

復(fù)雜地形自主移動(dòng)

? 四足穩(wěn)定行走，強(qiáng)通過(guò)性

? 室內(nèi)外、臺(tái)階、坡道、狹窄通道均可通行

靈巧精準(zhǔn)操作

? 機(jī)械臂 + 末端執(zhí)行器協(xié)同作業(yè)

? 可完成精細(xì)操作、設(shè)備操作、物料抓取

AI視覺(jué)智能識(shí)別

? 目標(biāo)檢測(cè)、物體識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)

? 視覺(jué)引導(dǎo)抓取、自主定位操作

自主導(dǎo)航與作業(yè)

? 建圖、定位、路徑規(guī)劃

? 自動(dòng)巡檢、定點(diǎn)作業(yè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控

多場(chǎng)景擴(kuò)展能力

? 可搭載環(huán)境傳感器、氣體檢測(cè)、喊話、照明等模塊

? 支持定制化功能開(kāi)發(fā)與課題研究

YFM四足移動(dòng)靈巧操作平臺(tái)